Pop-up위협 회피를 고려한 Potential Field 방식의 무인항공기 궤적 설계

김필준 ,  최종욱 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2006 .11

Q-learning 기법을 이용한 무인기 위협회피 궤적설계

김윤중 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

다수 위협 영역에서 무인항공기 경로 설계

김부성 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .04

무인항공기(UAV) 산업에서의 IT융합

김중욱 ,  송복섭

정보과학회지

2013 .01

장애물의 상대속도를 반영한 포텐셜필드 기반 무인항공기 충돌회피

안승규 ,  이동진

한국항공운항학회지

2018 .01

무인항공기의 성능가치지수 비교 지표 개발과 기술동향 분석

장병욱 ,  안오성

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

무인항공기

한동인 ,  이대우

로봇과 인간

2012 .05

확률적 방법을 이용한 무인항공기 충돌회피

김광연 ,  김윤환 ,  탁민제 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

무인항공기 발전에 따른 국가중요시설 보호방안

조민상 ,  신승균

융합보안논문지

2015 .01

국내 무인항공기(UAV) 개발 소고 : ‘근접감시용 무인항공기 시스템 개발사업’을 중심으로

홍교영

항공진흥

2004 .11

다수 위협에 대한 무인항공기 최적 경로 계획

김부성 ,  유창경 ,  방효충 외 1명

한국항공우주학회지

2006 .01

무인항공기 인증제도에 대한 고찰

최주원

항공진흥

2007 .04

최신의 공간정보자료구축을 위한 무인항공기 (UAV)적용방안에 관한 연구

이재원 ,  이동락 ,  윤부열 외 1명

한국측량학회 학술대회자료집

2013 .04

무인항공기 전술 이동 네트워크 연구

사공상욱 ,  박덕배 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .11

무인 항공기 네트워크를 위한 MAC 프로토콜 기술 동향 연구

조준우 ,  천혜림 ,  이우신 외 3명

한국통신학회논문지

2017 .06

무인항공기(UAV)의 공간정보 통합운영을 위한 국내적용 방안

윤부열 ,  이재원

대한공간정보학회지

2014 .06

무인 항공기 채널 모델링 및 분석 기술 동향 연구

노시찬 ,  정태훈 ,  김광순 외 3명

한국통신학회논문지

2018 .02

무인항공기(UAV)로 촬영된 시설물 측면의 영상 처리

이미진 ,  신진수

한국측량학회 학술대회자료집

2016 .04

모바일 엣지 컴퓨팅 기반 무인항공기 네트워크에서 강화학습을 통한 무인항공기와 태스크 매칭 방안 연구

김기태 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12