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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2006.6
수록면
631 - 636 (6page)

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2006

2 자유도 병렬 기구의 비교 연구 : 작업영역 최적화 및 기구학적 성능
남윤주 ,  이육형 ,  박명관 대한기계학회 논문집 A권 2006.12 학술저널
2 자유도 병렬형 매니퓰레이터의 기구학적 최적화 및 성능 평가
남윤주 ,  박명관 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 기구학 해석
3. 작업영역 해석
4. 작업영역 최적화
5. 결론
후기
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