수중운동체의 H_∞ 심도제어기 설계

이만형 ,  정금영 ,  김인수 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .05

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계

이만형 ,  박경철 ,  곽한우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )

윤강섭 ,  박경철 ,  이만형

대한기계학회 논문집 A권

1996 .01

무인 수중운동체의 H∞ 심도 및 방향 제어기 설계 ( H∞ Depth and Course Controllers Design for Autonomous Underwater Vehicles )

양승윤

대한기계학회 논문집 A권

2000 .12

심도각 범위를 고려한 무인 잠수정의 강인 심도 제어기 설계

전성우 ,  김도완 ,  이호재

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

무인 수중운동체의 경로추적기와 심도제어기 설계 연구

양승윤 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )

전찬식 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

TCSC의 H_∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H_∞ 제어기 설계

金容求 ,  全瑩煥 ,  宋成根 외 2명

전기학회논문지 A

2000 .05

퍼지 슬라이딩모드 제어기 및 신경망 보간기를 이용한 Underwater Flight Vehicle의 심도 제어

金賢植 ,  朴晋玄 ,  崔榮奎

전기학회논문지 D

2001 .08

무인 수중 운동체의 제어기 설계 및 강인성 평가

현철 ,  이동준

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

이산시간 H^∞제어기의 설계방법

최연욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

수중 운동체에 대한 자세 제어기 설계 및 시험 평가

현철

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

수중운동체의 극점 배치를 갖는 혼합 H²/H°° 제어기 설계

조용철 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

자유표면에서의 수중함 자동 심도 제어 시스템 설계

尹炯植 ,  崔仲洛 ,  朴相暿

전기학회논문지

1993 .09

Depth Controller Design for Autonomous Underwater Vehicle with a Finite Communication Capacity

Nanang Syah ,  oni ,  Young Bong Seo 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

수중운동체를 위한 퍼지-뉴럴 제어기 설계

김성현 ,  최중락 ,  전홍태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

고속 AUV의 선형 자세 제어기 설계에 대한 시뮬레이션 및 해상 시험을 통한 성능 검증 결과

현철

Proceedings of KIIT Conference

2013 .05

수중운동체를 위한 퍼지 가중치를 갖는 뉴럴 제어기 설계 ( On Design of Neural Controller with the Fuzzy weight for an Underwater Vehicle )

김성현 ,  최중락 ,  심기보 외 1명

전자공학회논문지-B

1996 .03

무인 수중운동체의 심도제어기 설계 및 유체계수의 불확실성에 따른 안정성 해석

황종현 ,  황성필 ,  홍성경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04