팩인홀 작업을 효율적으로 수행하기 위한 컴플라이언스 해석

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .09

효율적인 팩인홀 작업을 위한 컴플라이언스 특성 해석

김병호 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

로봇 손을 이용한 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정에 관한 연구 : 2차원 모델

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .01

로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

로봇 손을 이용한 2차원 조립 작업의 컴플라이언스 특성 설정 기준

김병호 ,  오상록 ,  이병주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

양팔로봇을 이용한 Peg-in-Hole 조립작업에 관한 연구

남현우 ,  김진영 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

로봇 컴플라이언스를 위한 학습제어 ( Learning Control for Robot Compliance Motion )

국태용 ,  이진수 ,  박병현 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업

박현준 ,  김기현 ,  박재흥 외 5명

로봇학회 논문지

2015 .03

조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구 ( A Structural Study on Passive Compliance System for Assembly Robot )

민정동 ,  안태영 ,  권구빈

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

조립용 로보트를 위한 수동형 컴플라이언스 시스템에 관한 구조적 연구

민정동 ,  안태영 ,  권구빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

Peg-in-hole 작업을 위한 힘/토크 정보 기반의 직접교시 알고리즘

김현중 ,  백주훈 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

열적 컴플라이언스 최소화를 위한 보간 모델 개발

이종욱 ,  김준환 ,  윤길호

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

로봇 컴플라이언스 제어계의 극배치

권영웅 ,  김영탁 ,  이종원

대한기계학회 춘추학술대회

1990 .01

서비스 로봇용 컴플라이언스 형 안전관절의 설계

정재진 ,  이상무 ,  남경태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .06

펙인홀 조립을 위한 홀의 방향 추정

최명수 ,  이동혁 ,  신용우 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

조립용 로보트의 힘 · 토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발 ( Development of Force / Torque Sensor and Compliance Algorithm for Assembly Robots )

고낙용 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

조립용 로보트의 힘ㆍ토오크 센서 및 컴플라이언스 알고리즘의 개발

고낙용 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

Peg in Hole 작업을 위한 병렬 구조 그리퍼

김종원 ,  김건우 ,  김제혁 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

로봇과 협동 작업을 위한 컴플라이언스 제어 기반의 직접교시 및 재현 알고리즘

박근필 ,  지상훈 ,  구자춘

정보 및 제어 논문집

2019 .10