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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제8권 제6호
발행연도
2002.6
수록면
445 - 454 (10page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안된 토크리플 최소화 방법
Ⅲ. 시뮬레이션 결과
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌

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