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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.6
- 수록면
- 581 - 589 (9page)
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In a two-inertia motor system with flexible shaft, a torsional vibration is often generated as a quick speed response is required. This vibration makes it difficult to achieve a quick response of speed and disturbance rejection. The objective of this paper is to provide a systematic analysis and design of the three kinds of speed controllers such as I-P, I-PD, and state feedback control by using the weighted ITAE performance index. Some simulation and experiment results verify the effectiveness of the proposed design.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. TWO-INERTIA MOTOR SYSTEM
Ⅲ. ITAE-BASED OPTIMAL PARAMETERS SELECTION
Ⅳ. EXPERIMENTAL RESULTS
Ⅴ. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - G. Zhang / 2000 / Speed control of two-inertia system by PI/PID control / IEEE Trans. Industrial Electronics 43 (3) : 603 ~ 609
2. [학술지(정기간행물)] - J. K. Ji / 1995 / Kalman filter and LQ based speed controller for torsional vibration suppression in a 2-mass motor drive system / IEEE Trans. Industrial Electronics 42 (6) : 564 ~ 571
3. [학술지(정기간행물)] - K. Sugiura / 1996 / Vibration suppression in 2- and 3-mass system based on the feedback of imperfect derivative of the estimated torsional torque / IEEE Trans. Industrial Electronics 43 (1) : 56 ~ 64
4. [학술지(정기간행물)] - Y. Hori / 1999 / Slow resonance ratio control for vibration suppression and disturbance rejection in torsional system / IEEE Trans. Industrial Electronics 46 (1) : 162 ~ 168
5. [학술지(정기간행물)] - S. Hashimoto / 2001 / AR-based identification and control approach in vibration suppression / IEEE Trans. Industry Applications 37 (3) : 806 ~ 811
2. [학술지(정기간행물)] - J. K. Ji / 1995 / Kalman filter and LQ based speed controller for torsional vibration suppression in a 2-mass motor drive system / IEEE Trans. Industrial Electronics 42 (6) : 564 ~ 571
3. [학술지(정기간행물)] - K. Sugiura / 1996 / Vibration suppression in 2- and 3-mass system based on the feedback of imperfect derivative of the estimated torsional torque / IEEE Trans. Industrial Electronics 43 (1) : 56 ~ 64
4. [학술지(정기간행물)] - Y. Hori / 1999 / Slow resonance ratio control for vibration suppression and disturbance rejection in torsional system / IEEE Trans. Industrial Electronics 46 (1) : 162 ~ 168
5. [학술지(정기간행물)] - S. Hashimoto / 2001 / AR-based identification and control approach in vibration suppression / IEEE Trans. Industry Applications 37 (3) : 806 ~ 811
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