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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1993.10
- 수록면
- 185 - 190 (6page)
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목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. Kinematic Design
3. System Configuration
4. Tension and Torque Control
5. Fingertip Stiffness Control
6. Object Stiffness Control
7. Conclusion
References
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