지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동로보트
3. 이동로보트의 자율주행
4. 실험 및 결과고찰
5. 결론
6. 참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
복수의 자율이동 로보트의 운항에 관한 연구 ( A Study on Navigation of Multiple Autonomous Mobile Robots )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
자율 주행 로보트에서의 자율 주행을 위한 항법 유도기에 관한 설계 및 제작 ( Design and Implementation of Navigation System for Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이동로보트의 주행 위치 추정에 관한 연구
전기학회논문지
1995 .03
자율 이동로보트의 최적 주행에 관한 연구 ( A Study on Optimal Navigation of Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
카메라를 이용한 이동 로보트 주행 제어
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1994 .04
이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템
정보 및 제어 논문집
2011 .10
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
A Study on Navigation of autonomous Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
A Study on Navigation of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
두대의 카메라를 장착한 이동 로보트의 주행 ( Navigation of a Mobile Robot with Stereo Camera )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
0