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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
648 - 653 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 비선형 관측기를 위한 슬라이딩 제어 이론
3. 유연한 관절 로보트의 동적 방정식
4. 비선형 관측기 구성
5. 컴퓨터 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

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