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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Omnidirectional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels
3. Motion Control
4. Experiments and Discussions
5. Conclusions
References
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2003 .10
Isotropic Configurations of Omnidirectional Mobile Robots with Three Caster Wheels
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2003 .10
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2016 .12
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International Journal of Control, Automation, and Systems
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1991 .01
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2013 .06
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2012 .05
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
The Dynamic Modeling and Analysis for A Redundantly Actuated Omnidirectional Mobile Robot
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2002 .10
Omnidirectional Control of 4WD Robotic Base
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2020 .04
Tracking Controller Design of Omnidirectional Mobile Manipulator System
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2009 .08
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2018 .11
Omnidirectional 배광구현을 위한 LED bulb 내부 확산체 광학설계
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