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자료유형
학술대회자료
저자정보
Seunghwan Baek (Inje University) Jeonghoon Song (Dongmyoung University) Duksun Yun (Inje University) Heungseob Kim (Inje University) Kwangsuck Boo (Inje University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
307 - 311 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2009

Performance Evaluation of the Anti-lock Braking System by comparing Sliding Mode Controller with Commercial Electronic Control Unit
Seunghwan Baek ,  Jeonghoon Song ,  Duksun Yun 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2009.08 학술대회자료

2008

Application of a Sliding Mode Control to Anti-lock Brake System
Seunghwan Baek ,  Jeonghoon Song ,  Duksun Yun 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2008.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents application method of a sliding mode wheel slip controller for ABS that improves the vehicle response and increases the safety on slippery road. Sliding mode wheel slip controller receives wheel slip ratio, vehicle velocity, longitudinal acceleration, and tire forces from vehicle model to generate braking pressures. In general, two solenoid valves, so called normal open and normal close valves, have been used to generate the hydraulic pressure necessary to generate proper braking force. In this paper, the valve operating method is proposed to implement the sliding mode control output in hydraulic unit of the ABS. The control performance is verified by using a HILS System that has a vehicle braking system controlled with On/Off solenoid valves.
#Sliding Mode Control #Anti-lock Brake System(ABS) #Hardware in the Loop Simulation(HILS)

목차

Abstract
Nomenclatures
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE MODEL AND SLIDING MODE ABS CONTROLLER
3. PERFORMANCE TEST
4. RESULTS AND DISCUSSION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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