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이용수
Abstract
1. 서론
2. 연속시간 H∞ 문제
3. SD 문제
4. 도립진자 예제
5. 시뮬레이션 및 제어기 성능비교
6. 결론
참고문헌
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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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1999 .11
도립진자 시스템에 대한 샘플치 H∞ 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H∞ 제어기 설계
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1997 .10
도립진자 시스템의 H∞제어기 설계
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2006 .10
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퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
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퍼지 로직을 이용한 도립진자 제어기 제작
대한전자공학회 학술대회
1991 .06
퍼지 로직을 이용한 도립진자 제어기 제작 ( Design of Inverted Pendulum Controller Using Fuzzy Logic )
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1991 .07
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1998 .07
퍼지제어기와 상태관측기에 의한 도립진자제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
퍼지 슬라이딩 제어기를 이용한 도립진자 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립진자의 제어 ( Inverted Pendulum Control using Neuro-Fuzzy Controller )
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1994 .01
도립진자 시스템에 대한 퍼지제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2001 .12
도립진자 시스템의 안정화 제어
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1989 .11
PID 제어기를 이용한 도립진자 제어
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