로봇과 환경의 충돌시 충격현상을 최소화하기 위한 여유자유도의 이용에 관한 연구 ( A Study on the Use of Redundancy to minimize impact effects under Collision between Robot and Environment )

박기철 ,  장평훈

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

여유 자유도를 이용한 로봇의 충돌 제어 ( Impact Control of Robot Manipulator by Using the Redundancy )

허원 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

여유 자유도를 이용한 두 팔 로봇 매니퓰레이터의 충돌 회피 알고리즘

이석원 ,  남윤석

한국정보통신학회논문지

2003 .10

여유자유도를 갖는 고주파 열처리 로봇시스템의 동적 메커니즘 검증

박기진 ,  김병수 ,  김용식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

기구학적 여유 자유도를 지니는 전방향 모바일 로봇에 관한 연구

정의정 ,  이병주 ,  김희국

로봇학회 논문지

2008 .12

6관절형 로봇에 있어서 여유자유도를 이용한 특이성 회피에 관한 연구

한응교 ,  강서익

대한기계학회 춘추학술대회

1987 .01

형태제어에 기초한, 여유자유도를 갖는 로보트 머니퓰레이터의 여유 자유도 이용에 관한 연구

崔榮奎 ,  Homayoun Se ,  aji

전기학회논문지

1992 .04

여유자유도를 갖는 로보트 머니플레이터의 충돌회피

이재만 ,  최영규 ,  황창선

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

여유자유도를 적용한 다이오드 레이저 로봇시스템의 금형 열처리 최적 조건에 관한 연구

박기진 ,  김진대 ,  김병수 외 2명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2014 .02

새로운 여유 자유도의 동역학적 해법

박종훈

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이동로봇의 여유자유도 최적화에 관한 이론적 고찰

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .08

사족보행로봇의 안정적 보행궤적 생성을 위한 기구학적 여유자유도의 적용

김태주 ,  권오흥 ,  소병록 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

여유자유도/여유구동 인체형 로봇의 임피던스 생성방식

이병주 ,  이재훈 ,  김희국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

인간-로봇 충돌 안전성 국제 규격 개발

김선규 ,  박인준 ,  임성수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

고장에 견디는 여유구동 / 자유도 로봇의 성능에 대한 해석 ( Analysis for Fault Tolerant Capabilities of Robots with Kinematic and Force Redundancies )

이병주 ,  김희국 ,  김동구

대한기계학회 논문집

1995 .11

공간여유와 시간여유를 이용한 실시간 시스템의 신뢰도 개선 방안 ( Improvement of Reliability of Real Time System Using Space and Time Redundancy )

곽성우 ,  김병국

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

공간여유와 시간여유를 이용한 실시간 시스템의 신뢰도 개선 방안

곽성우 ,  김병국

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

여유자유도를 갖는 이동 머니퓰레이터의 최적해 해석

주백석 ,  성영휘

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

여유 자유도 로봇의 제어

정완균

전자공학회지

1996 .12