RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY

Joon Hoon Pa ,  k ,  Wan Kyun Chung 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

A New Kinematic Formulation of Closed-Chain Mechanisms with Redundancy and Its Applications to Kinematic Analysis

Sungbok Kim

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Characteristics of Optimal Solutions in Kinematic Resolutions of Redundancy

Jonghoon Pa ,  k ,  W.K. Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역핮거 분석 : 파트 1 : 시스템 모델 및 기구학적 제한

김현철 ,  이춘영

제어로봇시스템학회 논문지

2012 .12

기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석

이도관 ,  이상정

한국생산제조학회지

2017 .06

케이싱 오실레이터의 순기구학 해석

남윤주 ,  박명관

대한기계학회 논문집 A권

2004 .12

Efficient Built-In Redundancy Analysis for Embedded Memories with 2-D Redundancy

Shyue-Kung Lu ,  Han-Wen Lin ,  Yu-Cheng Tsai 외 1명

대한전자공학회 ISOCC

2004 .10

Trajectory Redundancy Iterative Learning Control

Shou-Han Zhou ,  Ying Tan ,  Bai 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 2 : 제한조건의 선형 결합

김현철 ,  이춘영

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .08

A Very Efficient Redundancy Analysis Method Using Fault Grouping

Hyungjun Cho ,  Wooheon Kang ,  Sungho Kang

[ETRI] ETRI Journal

2013 .06

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

선박의 의장시스템에 대한 안전성 및 Redundancy 평가 방법론 연구

문경태 ,  양영순 ,  윤여표 외 1명

대한조선학회 논문집

2010 .02

THE ACCELERATION OF REDUNDANCY IDENTIFICATION

Seong Bong Lee ,  Jong Wha Chong

ICVC : International Conference on VLSI and CAD

1989 .01

Dynamic Redundancy 시스템에서 Exponential Smoothing Method를 이용한 Predictive 알고리즘 개발

임창휘 ,  김만호 ,  이경창 외 1명

한국자동차공학회 Symposium

2005 .08

다계층 시스템의 대기 중복 최적화

윤원영 ,  이상희 ,  정일한

대한산업공학회지

2019 .12

이동로봇의 여유자유도 최적화에 관한 이론적 고찰

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .08

음성 신호의 Redundancy를 제거하는 Data 압축에 관한 연구 ( Data Compression by Elimination of Redundancy in Human Speech Signals )

배명진 ,  안수길

대한전자공학회 학술대회

1983 .01

여유자유도를 갖는 이동 머니퓰레이터의 최적해 해석

주백석 ,  성영휘

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05