보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이

이명현 ,  장영희 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

보행보조로봇의 능동적 주행을 위한 보행주기 검출에 관한 연구

엄수홍 ,  홍석용 ,  정순준 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .10

하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

전자공학회논문지

2017 .05

이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화

김종태 ,  최상호 ,  임선호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

보행권 확보를 위한 보행안전대책의 도입방안에 관한 기초적 연구 : 선진국 보행안전대책을 중심으로

장석용 ,  정헌영 ,  우승석

대한토목학회논문집 D

2010 .01

모터 토크 추정을 통한 능동형 보행보조기의 차량 제어 알고리즘 구현

공정식 ,  이보희 ,  이응혁 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2010 .04

하중 하에서의 공명 주기 보행에 대한 강건성

이명현 ,  김세영 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

비평탄지형에서의 보행의지파악 센서 진동량 감쇠 알고리즘 개발

이동광 ,  공정식 ,  고민수 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2011 .02

바닥판 진동해석을 위한 보행하중의 모형화

김기철 ,  이동근 ,  최균호

한국전산구조공학회논문집

2002 .01

다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

A method of collecting the center of mass walking video using correlation filter to estimate ground reaction force

Jeong Hyunho ,  Sukyung Pa ,  k

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

소비 에너지 분석을 통한 이족로봇의 저전력 보행 보정 기법

이창석 ,  나두영 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2010 .12

보행체험 플랫폼의 보행인식 방법 및 콘텐츠 연동 기술에 관한 연구

김찬규 ,  이용진 ,  정광모

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘

김태주 ,  권오흥 ,  소병록 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

자연스러운 동적 보행의 질량 변화에 따른 보행 특성 해석

문재성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

보행환경요인이 보행안전에 미치는 영향분석

이수민 ,  황기연

대한교통학회지

2009 .02

보행시설 설계시 활용을 위한 고령자 보행특성 군집화 연구

노창균 ,  박범진 ,  문병섭

대한교통학회지

2016 .10

새로운 압력중심(CoP) 이동 보행모델의 제안

정창근 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2014 .11

비대칭 보행속도 유발 외란에 대한 보행안정성 회복시의 에너지 보상 메커니즘 연구

이명현 ,  박수경

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

충격량-운동량 분석을 통한 분할벨트 보행의 에너지 최적화 추진전략 규명

이명현 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04