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저자정보
Young-su Cho (University of Ulsan) Du-hwan Yun (University of Ulsan) Jin-seok Park (University of Ulsan) Soon-yong Yang (University of Ulsan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,544 - 1,547 (4page)

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Field robot represented by excavator can be applied for various working in manufacturing, construction, agriculture etc. Because of the flexibility of its multi-joint mechanism and the high power of hydraulic actuators. Since the excavator operates in the hazardous working circumstance, operators exposed in harmful environment. Therefore, automation system has been investigated to protect from the harmful environment. In this paper, the method to construct the remote control system is proposed. The remote control system is consisted of a manual and auto mode. Manual mode controls a hydraulic cylinder as open loop control. And auto mode controls the end effecter of excavator using tracking control system. The efficiency of remote control system was evaluated through the field test.

#Excavator #Remote control excavation #Real-Time #Tele-operated Excavator

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. REMOTE EXCAVATION SYSTEM
3. Driving system
4. Conclusion
REFERENCES

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