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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 적용모델
Ⅲ. 제어 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
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미속 수중함의 자동심도 제어장치 설계 연구
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
수중함의 자동심도 제어시스템을 위한 퍼지제어기의 실시간 구현
전기학회논문지
1995 .08
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
수중운동체의 심도제어를 위한 제어기 설계 ( Controller Design for Depth Control of Vehicle under Seawater )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .01
The Use of Fuzzy Logic Theory in the Design of Depth Control System for A Submersible Vehicle
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
수중운동체의 자동 수심조절 장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
자유표면에서의 수중함 자동 심도 제어 시스템 설계
전기학회논문지
1993 .09
수중작업로봇 ( Submersible Construction Robot )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1991 .02
수중운동체의 유체계수 추정을 위한 시스템 식별기법 연구
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
수중운동체 자동심도제어 시스템 설계연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
수중 운동체 자동심도 제어시스템 설계연구 ( Design of Auto-Depth Control System for Submerged Body )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
부력을 이용한 수중운동체의 심도 제어 ( Depth Control of Underwater Vehicle by Using Buoyancy )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
자유표면에서의 수중함 심도제어 시스템 성능 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
자유표면에서의 수중함 심도 제어 시스템 성능 개선 ( Performance Enhancement of Auto-Depth Control System for Submersed Body in Near Surface Enviroment )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
수중운동체의 조종제어기 설계 연구 ( A Study on the Design of a Maneuvering Controller for Submersible Vehicles )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .03
수중운도엧의 H∞ 심도제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
수중믹서의 설계변수변화에 따른 유동특성
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2006 .08
수치실험을 사용한 수중 축류펌프의 최적설계
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2014 .11
H∞ 서보제어를 이용한 무인 수중운동체의 심도 및 방향제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
H∞서보제어를 이용한 무인 수중운동체의 심도 및 방향제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
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