장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법

玄雄根 ,  徐一弘

전기학회논문지

1992 .05

장애물이 있는 환경하에서 여유자유도 로보트의 지능제어 방법 ( Intelligent Control of Redundant Manipulator in an Environment with Obstacles )

현웅근 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

신경회로망을 이용한 여유 자유도 로보트의 시각 제어에 관한 연구 ( A Study on the Visual Control of Redundant Manipulator Using Neural Network )

정우태 ,  권성규 ,  박영수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )

이수진 ,  장평훈

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

형태제어에 기초한, 여유자유도를 갖는 로보트 머니퓰레이터의 여유 자유도 이용에 관한 연구

崔榮奎 ,  Homayoun Se ,  aji

전기학회논문지

1992 .04

여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어

김진수

한국생산제조학회지

2001 .06

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

여유 자유도를 갖는 로보트의 기구학적 제어방법 연구를 위한 시뮬레이션 프로그램의 개발 ( Development of Softwares for the Kinematic of Redundant Manipulators )

이경수 ,  서일홍 ,  서병설 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어

남헌성 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

여유자유도를 갖는 로보트 매니퓨레이터의 제어방법에 관한 조사 연구

서일홍 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

여유자유도 필드 로봇의 장애물우회 시스템

박찬호 ,  황재석 ,  이병룡 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

조작 성능 지수의 시간 변화율을 고려한 여유 자유도를 갖는 로보트의 제어 방법

이준수 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )

박정일 ,  박종국

한국통신학회논문지

1994 .01

특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법

李峻秀 ,  徐一弘 ,  林俊弘 외 1명

전기학회논문지

1990 .06

여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건

趙東權 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1994 .01

퍼지제어와 성능함수 최적화를 이용한 여유자유도 로봇 팔의 장애물 우회 알고리즘

이병룡 ,  황재석 ,  박찬호 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2002 .04

신경 회로망을 이용한 로보트의 장애물 회피에 관한 연구 ( A Study on the Obstacle Avoidance of Robot Manipulator by Using a Neural Network Algorithm )

조용재 ,  정낙영 ,  한창수

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01