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이용수
1992
Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 실험 결과 및 결론
참고문헌
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산업용 FANUC Robot 의 Kinematics와 Inverse Kinematics 에 대한 연구 ( A Study on Kinematics and Inverse Kinematics of Industrial FANUC Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
산업용 FANUC Robot의 빠른 역기구학에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
산업용 FANUC Robot의 빠른 연기구학적에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
산업용 로보트 FANUC의 지능적 작업 수행을 위한 역기구학 및 제어 명령어에 관한 연구 ( A Study on the Solution of Inverse Kinematics and Control Language of Industrial FANUC Robot for Intellectual Work )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
RECONSTRUCTION OF INVERSE KINEMATIC SOLUTION SUBJECT TO JOINT KINEMATIC LIMITS USING KINEMATIC REDUNDANCY
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
수치해석학적 방법을 이용한 Inverse Kinematics에 관한 연구 ( A Study of Inverse Kinematics Using Numerical Methods )
대한인간공학회지
1995 .12
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .11
로보트 팔의 Kinematic Control
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
Inverse dynamics analysis of a Delta-type Parallel-kinematic Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .05
기능적 여유자유도를 가지는 CTS 시스템의 기구학/역기구학 해석
한국생산제조학회지
2017 .06
Inverse Kinematics Preserving Motion Characteristics
한국정보과학회 학술발표논문집
1998 .02
Fuzzy Inverse Kinematics Mapping을 이용한 로봇의 지능 제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Inverse Kinematics Based on Motion Imitation
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
병렬로봇의 설계공차 설정에 따른 기계적 정밀도의 영향 분석
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
6자유도 병렬기구 구조물의 기구학적 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .11
Kinematic Modeling of Chained Form Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Geometric Kinematics and Applications of a Mobile Robot
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .09
Geometric Kinematics and Applications of a Mobile Robot
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .09
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