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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 237 - 240 (4page)
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This paper deals with simulator developing for autonomous driving component of robots and integrated driving simulation. For algorithm transplanting of autonomous driving components and data communication between each component, we used OPRoS(Open Platform for Robotic Service), and also simulator is interlocked with OPRoS robot simulator component. Basically, robot simulator is composed of simulator and OPRoS simulator component, and virtual environment is consist of 3 parts: the environment model, robot model and sensor model.
목차
Abstract
1. 소개
2. 시스템 구성
3. OPRoS 시뮬레이터 컴포넌트 설계
4. 시뮬레이터 설계
5. 시뮬레이션 및 결과
6. 결론
Acknowledgement
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