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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 422 - 426 (5page)
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Study of Wearable Robot for assistive human motion and rehabilitation for handicapped people is actively in progress in the World. Researchers have to use sensor for their robot because they have to know information of human motion. Robot will work with human based on human motion information. However, typical sensor needs to contact with human body when it can be measured displacement information. There will be occurred some errors in that progress. This paper introduces new force sensor without any contact. Optical sensor is core device in this paper. Optical sensor consists of two parts those are DSP and CMOS camera sensor. But this sensor has critical characteristic. It cannot measure any displacement when there is gap between sensor and place. As a result, we make a design for new mechanism for new force sensor with optical sensor. This sensor can measure 3-axial force.
목차
Abstract
1. 서론
2. 광 센서
3. 센서의 설계
4. 응력 해석
5. 결론
후기
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