무인자전거의 안정화 알고리즘 설계

문지운 ,  이상덕 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

무인 자전거 주차 관리 시스템의 구현

김상철 ,  정병호 ,  심민제 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .06

무인자전거의 자율주행제어

김성훈 ,  임삼수 ,  함운철

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2004 .04

영상처리와 조향제어를 이용한 자율주행 자전거

강한솔 ,  이규만 ,  강민철 외 2명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

짐벌을 이용한 무인 자전거 시스템의 안정 주행 자세제어

유기호 ,  이민철

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2006 .12

무인자율차량을 위한 주행알고리즘 개발

유병갑 ,  한창수 ,  이승열 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .06

자율 주행 기술을 이용한 무인 농약 살포 시스템 개발

정규태 ,  문건우 ,  박지혜 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .11

자율형 무인시스템의 법적 윤리적 이슈

윤희병

정보과학회지

2011 .10

자전거 이용 활성화를 위한 현황분석

강석진 ,  표주율 ,  허시원 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Autonomous Tracking Control and Inverse Kinematics of Unmanned Electric Bicycle System

Woonchul Ham ,  Hyunseok Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

시민자전거보험 데이터를 이용한 자전거 사고 지도 연구

안병천 ,  강희조

Proceedings of KIIT Conference

2017 .12

무인 자율주행을 위한 하드웨어 시스템 구축에 관한 연구

이영현 ,  정찬세 ,  양순용

한국자동차공학회 춘계학술대회

2014 .05

Improved Pure Pursuit Method for Unmanned Autonomous Vehicles

Jaepil Yang ,  Youngha Shin ,  Sungeun Jo 외 15명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

주변 환경요소를 고려한 자전거 도로 설계 개선 및 정보제공에 관한 연구

최병길 ,  박홍기 ,  나영우

한국측량학회지

2011 .02

프로브 자전거 센서자료를 이용한 자전거 주행안전성 및 이동성 통합평가기법 개발

주신혜 ,  오철

대한교통학회지

2012 .06

무인수색차량의 자율주행을 위한 통신 중계 기반 항법 연구

이규만 ,  오동진 ,  김석환 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

무인 자율 주행을 위한 Path-planning & Vehicle Control 기술

배일 ,  문재영 ,  김진효 외 1명

전자공학회지

2014 .01

자전거 이용율 산정 연구

김경희 ,  장명순

대한교통학회 학술대회지

2002 .10

3축 가속도센서를 이용한 자전거의 주행 상황 인식 기술 개발

최정환 ,  양윤석 ,  유문호

전자공학회논문지-SC

2011 .11