학습을 이용한 로봇 머니퓰레이터용 지능제어

이동훈 ,  정재욱 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .04

로봇 메니퓰레이터를 위한 퍼지 감독자 비선형 H_∞ 제어기 설계

박광성 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

로봇 머니퓰레이터를 위한 적응학습제어 알고리즘의 구현

이형기 ,  최한호 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

관성특성을 고려한 머니퓰레이터 설계방법

황순웅 ,  한창수 ,  김현국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

로봇의 최적 시간 제어에 관한 연구

정년수 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

구조적 복잡성을 감소시킨 로봇 머니퓰레이터 적응 퍼지 제어

장진수 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

Adaptive Fuzzy Control with Reduced Complexity for Robot Manipulators

장진수 ,  양해원

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .07

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

로봇의 비선형 적응제어기 개발에 관한 연구

박태욱 ,  양현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1996 .06

로봇 메니퓰레이터의 강인성 제어기 설계

이용중 ,  이상태 ,  김학범

한국공작기계학회지

1998 .08

로봇 시스템의 동적 신경망과 적응 최적 학습 제어기 ( Dynamic Neural Networks for Robot System and Adaptive optimal Learning Controller )

정재욱 ,  국태용 ,  이택종

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

비전 시스템을 이용한 로봇 머니퓰레이터의 동력학 추적 제어

한웅기 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

멀티코어 프로세서 기반 로봇 머니퓰레이터 실시간 제어시스템 설계

김동섭 ,  정한섭 ,  박창우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇 매니퓰레이터에 대한 출력궤환 적응제어기 설계 ( Design of an Adaptive Output Feedback Controller for Robot Manipulators )

신의석 ,  이강웅

전자공학회논문지-S

1997 .07

직접 구동형 로보트 머니퓰레이터에 대한 반복학습 제어법칙의 구현 ( Implementation of Iterative Learning Control Laws for Direct Drive Robot Manipulators )

여성원 ,  김재오 ,  황건 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

로봇 팔의 최적설계에 관한 연구 ( A Study on the Optimal Design of Robot Arm )

조선휘 ,  김기식 ,  문홍기 외 1명

대한기계학회 논문집

1991 .03

실수형 유전 알고리듬을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 최적화 제어기 설계

장철훈 ,  홍철호 ,  정영창 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10