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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
송덕희 정슬
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2003 제어 자동차 시스템공학회 합동학술발표대회 논문집
발행연도
2003.12
수록면
199 - 204 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

PD기반의 퍼지제어기로 제어된 로봇의 새로운 신경회로망 보상 제어 기술
송덕희 ,  정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2005.06 학술저널

2003

신경회로망과 퍼지를 이용한 역진자 제어기 설계
송덕희 ,  정슬 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2003.12 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 역진자 시스템의 운동 방정식
Ⅲ. 퍼지 제어기 설계
Ⅳ. 신경회로망-퍼지 제어기
Ⅴ. 시뮬레이션
Ⅵ. 결론
참고문헌

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채상락 ,  박정일 ,  이석규 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994 .10
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