농업용 로봇의 연구 개발 사례

김경철 ,  고민혁 ,  유범상 외 1명

로봇과 인간

2012 .07

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

농업용 로봇의 요소 기술

김경철 ,  김종태 ,  유범상 외 1명

로봇과 인간

2012 .07

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

컴퓨터 지원의 로봇 작업 측정방법의 개발 ( The development of computer aided robot work measurement system )

최철 ,  권규식

대한인간공학회 학술대회논문집

1999 .01

농업용로봇의 연구동향과 전망

이용범

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .12

운반작업관리

이은영

건설안전기술

1996 .01

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  박수우 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

Study of a Crop Farming Robot System

A. Xiquin ,  K. C. Kim ,  J.W. Ha 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

전통문화 재현 공연을 위한 로봇 플랫폼 개발

안병규 ,  최동운 ,  허만홍 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

A Study on Development of a Smart Wellness Robot Platform

Byoungsu Lee ,  Seungwoo Kim

한국산학기술학회 논문지

2016 .01

다목적 밭농업을 위한 로봇 플랫폼 설계

송수환 ,  오장석 ,  홍형길 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

컴퓨터 지원의 로봇 작업 수행도 모델링에 관한 연구

권규식 ,  최철 ,  김건희

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

Conceptual Design and Development of PLC Based Control System for The Steering of Agriculture Robot Platform

A. Pal ,  H. J. Mun ,  K. C. Kim 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

인간-로봇 상호작용 기술을 위한 로봇 플랫폼 개발

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼을 활용한 산업용 로봇 제어기 SW의 개발

고우현 ,  지상훈 ,  한재성 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  최병재

한국지능시스템학회 논문지

2013 .08

기뢰로봇 플랫폼 설계

문용선 ,  서주노 ,  고낙용 외 2명

로봇과 인간

2009 .10

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11