외란 관측기를 이용한 새로운 시각구동 방법

李峻秀 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .03

외란관측기를 이용한 새로운 시각구동방법

이준수 ,  서일홍 ,  유범재

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교

김현태

정보 및 제어 논문집

2017 .10

외란 관측기를 이용한 시각구동 방법의 구현

李峻秀 ,  徐一弘

전기학회논문지 A

1999 .10

외란관측기를 이용한 시각구동 방법의 구현

이준수 ,  서일홍 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

비선형 외란관측기를 이용한 3관절 로봇팔 제어

하원석 ,  이주원 ,  강상호 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

로봇 매니퓰레이터 궤적 추종 성능 향상을 위한 외란관측기 기반 제어

이승덕 ,  정슬

정보 및 제어 논문집

2018 .10

외란 관측기를 이용한 이동 로봇의 슬립 제어

권선구 ,  허욱열 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2004 .05

외란 관측기를 이용한 2축 구동 시스템의 동기제어 ( Synchronous Control of a Two-Axes Driving System by Disturbance Observer )

변정환 ,  여동준

대한기계학회 논문집 A권

2001 .02

신경회로망 외란 관측기를 이용한 불확실한 로봇 시스템의 운동 제어

김은태 ,  김한정

전자공학회논문지-SC

2002 .07

외란 관측기를 이용한 2축 안정화 시스템의 제어에 대한 연구

성기준 ,  류재헌 ,  여보연 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .11

An Adaptive Disturbance Observer for A Two-link Robot Manipulator

Yonggu Kim ,  Jinwook Seok ,  Ilhwan Noh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

정보 및 제어 논문집

2016 .10

외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계

하원석 ,  백주훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

구조적 분석에 기초한 외란관측기의 설계

김봉근

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .03

토크 제한을 고려한 외란관측기에 기반을 둔 로봇 매니퓰레이터의 경로 추적 제어

嚴光植 ,  徐一弘

전기학회논문지

1997 .12

외란 관측기를 이용한 고정도 위치동기제어

변정환 ,  양주호 ,  김창화 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

1998 .05

바이너리제어를 이용한 외란관측기

유완식 ,  김응철 ,  김영조 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

동적 시스템을 위한 새로운 외란 관측기 설계

소재혁 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11