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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 309 - 314 (6page)
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In this paper, we propose PD and feed-forward controller for micro-stepping operation of the two-phase hybrid stepping motor. Micro-stepping method and the relation between input voltage and output current were derived from stability analysis of the equilibrium point of two-phase hybrid stepping motor dynamics. To reduce error between input voltage and motor coil resister value times output current of each phase, PD and feedforward controller is used. Phase current was measured from voltage feedback of the sensing resistance which is connected by stepping motor driver. Voltage output of PD and feedforward controller of each phase is inputted in each phase of stepping motor after transformation into PWM waveform.
In simulation result, it was shown that the performance out proposed controller is good by comparison with standard micro-stepping method.
In simulation result, it was shown that the performance out proposed controller is good by comparison with standard micro-stepping method.
목차
Abstract
1. 서론
2. 평형점 분석
3. 제어기의 설계
4. 모의실험환경 및 결과
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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