Microstepping with PI Feedback and Feedforward for Permanent Magnet Stepper Motors

Wonhee Kim ,  Induk Choi ,  Chung Choo Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

스테퍼 모터를 위한 비선형 제어기법의 개관

김원희 ,  신동훈 ,  이영우 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .03

Compensative Microstepping Based Position Control with Passive Nonlinear Adaptive Observer for Permanent Magnet Stepper Motors

Wonhee Kim ,  Youngwoo Lee ,  Donghoon Shin 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .09

영구자석 스테퍼 모터를 위한 개선된 근사동상 전류 추정기

성윤모 ,  김홍규 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Nonlinear Observer for Permanent Magnet Stepper Motor

Wonhee Kim ,  Induk Choi ,  Chung Choo Chung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

Backstepping for Permanent Magnet Stepper Motors

신동훈 ,  김원희 ,  강동규 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

Lyapunov Redesign 을 통한 PMSM 제어기 설계

정용우 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

새로운 형태의 Lyapunov 함수를 이용한 직접 적응 제어기의 설계

이효섭 ,  양해원

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .07

Velocity Control of Permanent Magnet Stepper Motor Using Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller

WEIMING YANG ,  Yong Woo Jeong ,  Chung Choo Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

A Study on Nanostructure Fabricated by Stepper Process

E. J. Yeo ,  C. Pa ,  k 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Simple Field Weakening Control for Permanent Magnet Stepper Motors without DQ Transformation

Youngwoo Lee ,  Wonhee Kim ,  Donghoon Shin 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Lyapunov based Model Reference Adaptive Control을 이용한 움직이는 web의 측면 위치 제어

나창흠 ,  김진욱 ,  최오규 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

전기모터를 위한 위치 오차 제한 제어기 설계 기법

원대희 ,  신은철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Linear stepper 형 surface motor의 구동 특성 예측과 과도특성 개선에 관한 연구

최진욱 ,  양선호 ,  박철우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Lyapunov 안정도이론에 기초를 둔 이산기준모델 적응제어 ( Discrete Model Reference Adaptive Control Based on Lyapunov`s Stability Theory )

함운철 ,  최계근

전자공학회논문지

1987 .11

Lyapunov-based Microstepping Control of Sawyer Motors with PID Control

Wonhee Kim ,  Donghoon Shin ,  Dong Gyu Gang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Lyapunov 방식을 적용한 PMSM 센서리스 제어

주경진 ,  정연호 ,  최재학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of Robot Manipulators Using Lyapunov Design )

유준 ,  남상우 ,  김병연 외 1명

전자공학회논문지

1987 .11

Lyapunov 함수를 재설계한 적응제어와의 구조적 수렴향상 방법에 대한 연구 ( Structural Convergence Improvement Schemes on Adaptive Control Redesigning a Lyapunov`s Function )

강훈

전자공학회논문지

1989 .01

2상 하이브리드형 스텝 모터의 미세 스텝 구동에 관한 연구 ( A Study on a Microstepping Drive for 2 Phase Hybrid-Type Step Motors )

권순학 ,  김권호 ,  김광배

대한전자공학회 학술대회

1989 .01