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권오신 (고려대학교) 박성만 (고려대학교) 나상건 (고려대학교) 이용희 (고려대학교) 정원희 (두산중공업) 허훈 (고려대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
486 - 491 (6page)

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Conventional control of steam temperature using feedback cascade-PID controller in the superheater and the reheater of thermal power plant is known to be efficient and robust to compensate disturbance. However, It is not easy to compensate nonlinearity and time delay due to complex and enormous structure of the thermal power plant. In order to compensate nonlinearity of superheater and reheater, the compensator is constructed via nonlinear modeling technique. Also, feedforward control loop is designed for time delay compensation. In this study, multi-loop MIMO controller that is comprised feedback/feedforward loop and compensator loop is proposed for performance improvement in steam temperature control. The designed multi-loop MIMO controller is implemented to superheater and reheater of thermal power plant, the nonlinear model of compensator is validated for various state of load change(100%↔90, 80, 75, 70%) and rate of load change(5, 3, 1%/min). The simulation of control performance is performed for 100% to 75% and 75% to 100% load changing state, also for 5%/min rate of load change, The proposed multi-loop MIMO controller with compensator based on nonlinear modeling technique reveals more stable and efficient performance than conventional feedback cascade-PID controller in load changing state.
#Orthogonal Least Square Estimation Algorithm #Nonlinear Modeling Technique #MIMO Controller #Steam Temperature Control #Thermal Power Plant

목차

Abstract
1. 서론
2. 다중 입력의 비선형 시스템 규명
3. 비선형 모델 기반의 보상기를 갖는 다중 루프 제어구조의 다 변수 입출력 제어기 설계
4. 모의 실험
5. 결론
참고문헌

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