입/출력 시간지연 시스템의 견실제어

최주용 ,  하희권 ,  이만형

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1999 .12

시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design for Discrete Uncertain Nonlinear Systems with Time Delays )

이형호 ,  조상현 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .07

시간지연을 가지는 비선형 불확실성 이산 시스템의 퍼지 견실 H°° 제어기 설계

이형호 ,  조상현 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .06

시간지연을 갖는 파라미터 불확실성 시스템의 견실 포화형제어기 설계 ( Robust Saturation-type Controller Design for Parameter Uncertain System with Time-delays )

이경근 ,  김종해 ,  박홍배

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

지연 시간을 갖는 계통에 대한 강인한 제어기 설계 ( Design of robust Controller for Systems With Time Delay )

박귀태 ,  이기상 ,  김성호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

시간지연 시스템에서 구조적 특이치를 이용한 견실안정화 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Time Delayed Systems Using Structured Singular Value )

우병규 ,  방경호 ,  오도창 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

지연된 상태를 가지는 선형 시스템에 대한 H∞ 제어기 설계 ( H∞ Controller Design for Linear Systems with Delayed State )

정은태 ,  방경호 ,  이갑래 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

불확실성을 가지는 비선형 시스템의 견실 퍼지 제어기 설계

정은태 ,  권성하 ,  조중선

한국지능시스템학회 논문지

1998 .06

시간 지연 시스템에서의 H∞ 제어기 설계 ( H∞ Controller Design for the Systems with Time-Delay )

구세완 ,  서병설

대한전자공학회 학술대회

1995 .11

비선형 불확실성 시간지연 시스템의 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계 ( Fuzzy Robust H∞ Controller Design of Nonlinear Uncertain Time Delay Systems )

김종해 ,  이형호 ,  박홍배

전자공학회논문지-S

1999 .05

로봇 매니퓰레이터의 새로운 견실제어기 설계

한명철 ,  Chen Ye-Hwa

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

H_∞ 견실제어기 설계기법 소고

최병욱

제어로봇시스템학회지

1995 .09

최적화방법을 이용한 불확실한 이산 시스템의 견실제어기 설계

金炳樹 ,  韓亨碩 ,  李章揆

전기학회논문지

1998 .12

불일치 시스템의 견실제어기 설계

김동환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계

한명철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

견실성능 최적화를 위한 혼합 H2 / H∞ 제어기설계 알고리듬 ( Mixed H2 / H∞ controller design algorithm for robust performance optimization )

김종해 ,  방경호 ,  박홍배

전자공학회논문지-B

1996 .05

항공기 시뮬레이터 조종력 제어시스템의 견실 μ-제어기 설계 ( Robust μ-Controller Design for Control Loading System of Flight Simulator )

방경호

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

항공기 시뮬레이터 조종력 제어시스템의 견실 μ- 제어기 설계

방경호

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

시간지연 및 파라미터 불확실성을 갖는 선형 시스템의 2 자유도 견실성능 제어기 설계 ( 2 DOF robust performance controller design for linear with time delay and parameter uncertainty )

이갑래 ,  정은태 ,  최봉열 외 1명

전자공학회논문지-S

1997 .01

구조화된 불확실성이 있는 시스템의 견실제어

이준화 ,  이재원 ,  권욱현

대한전자공학회 학술대회

1994 .01