군집주행의 종방향 제어를 위한 비선형 제어기 성능 비교 평가

전성민 ,  최재원 ,  김영호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

차량 군집주행을 위한 제어 네트워크의 변수 추정 및 제어

최재원 ,  황태현 ,  김영호

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .08

다중 Lyapunov 기반 하이브리드 시스템의 안정화 제어기 설계 및 군집 차량의 종방향 거리 제어시스템에의 응용

김진변 ,  최재원 ,  김영호

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .06

커넥티드 기반 자율주행차 환경에서 동적 군집그룹 제어 방안

정영욱

전기전자학회논문지

2018 .12

차량 군집 주행의 횡방향 제어를 위한 진화 퍼지 제어기의 구현

정종혁 ,  오세영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

군집주행 차량의 종·횡 방향 제어를 위한 인공표식 추적

박근남 ,  기석철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

군집주행 시 군집 내 속도 제어 알고리듬 적용 방안에 대한 연구

국승호 ,  김효곤

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

외란 관측기를 이용한 군집차량제어 속도 추종 성능 초기 검증

나규진 ,  박경훈 ,  심형보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

차량의 종방향 군집주행을 위한 테스트베드 개발

송해석 ,  최재원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2002 .10

고속도로 유입연결로 구간 화물차 군집운영전략 수립 방안 연구

이설영 ,  오철

대한교통학회지

2018 .04

화물차 군집 주행을 위한 인지 시스템

김태욱 ,  장원석 ,  김종찬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

퍼지제어기와 선형제어기를 이용한 비선형 제어시스템 설계

박재식 ,  김경중 ,  이희진 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

차량 집단 주행 시스템을 위한 임피던스 제어

李壽榮

전기학회논문지 D

2001 .06

지능형 차량 도로 시스템에서 종적 차량군집제어에 관한 연구

원문철

한국자동차공학회논문집

1999 .01

퍼지-슬라이딩모드 알고리듬을 이용한 종방향 군집제어 시스템

이구도 ,  김상우

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

다수 무인차량을 활용한 군집주행

신종호 ,  곽동준 ,  곽기호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

Implementation of Inter-vehicle Communication System and Experiments of Longitudinal Vehicle Platoon Control via a Testbed

Tae Min Kim ,  Jae Weon Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Testbed Development for Vehicle Longitudinal Platooning Control via Remote Control Station

H. S. Song ,  T. M. Kim ,  J. W. Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

고속도로 화물차 군집주행 적용구간 선정 연구

조영 ,  권경주 ,  오철

대한교통학회지

2018 .04

지능형 차량 도로 스시템에서 종적 차량 군집제어에 관한 연구

원문철

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1997 .11