Intensity차를 이용한 차선의 위치 검출에 고나한 연구

손경희 ,  송현승 ,  노도환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법

김병수 ,  김회율

전자공학회논문지-SC

2012 .01

형태학과 색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘

배찬수 ,  이종화 ,  조상복

전자공학회논문지-SD

2011 .06

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

영상 센서 기반 차선 위치 추정 기법

전희진 ,  이지환 ,  김병욱 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .06

차선의 기울기를 이용한 효과적인 차선 인식 방법

이동준 ,  전재현 ,  김승호

한국통신학회 학술대회논문집

2014 .06

역투영 변환과 칼만 필터를 이용한 주행차선 추적

여재윤 ,  구경모 ,  차의영

한국정보통신학회논문지

2013 .11

V2V 기반 차선 검출 시스템 개발

박종원 ,  김창섭 ,  백송남 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2014 .11

사전정보를 활용한 실시간 차선검출의 알고리즘

안대원 ,  이동식 ,  김영모

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2010 .05

오픈소스 하드웨어 기반 차선검출 기술에 대한 연구

김재상 ,  문해민 ,  반성범

스마트미디어저널

2017 .01

차선의 색상과 에지 방향의 통계적 모델링을 이용한 효과적인 차선 검출 및 추적기법에 관한 연구

이진욱 ,  조재수

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

서브 블록 차선 검출에 기반을 둔 고속 차선이탈 경보 시스템

김혜진 ,  이동희 ,  박경원 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2011 .11

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07

동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발

김보아 ,  손영섭 ,  강대헌 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2012 .11

두 차선 안에서의 차체의 위치 및 자세 추정

이용구 ,  한영배 ,  손경희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

B-Snake를 이용한 차선 검출 및 추적 알고리즘에 관한 연구

김덕래 ,  문호선 ,  김용득

전자공학회논문지-SP

2005 .07

탑뷰(top view) 영상을 이용한 곡선 템플릿 정합 기반 차선 및 곡률 검출 알고리즘

한성지 ,  한영준 ,  한헌수

전자공학회논문지-SP

2010 .11