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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000년 한국자동제어학술회의 제1권
발행연도
2000.10
수록면
993 - 996 (4page)

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1. Introduction
2. Preliminaries
3. Feedbacl Implementation
4. Example
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