퍼솁션 넷에 기반한 차량의 자동 차선 위치 제어에 관한 연구

부광석 ,  정문영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

퍼셉션 넷에 기반한 차량의 자동 차선 위치 제어에 관한 연구

부광석 ,  정문영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

A Study on the Automatic Lane Keeping Control Method of a Vehicle Based upon a Perception Net

K. Kyungkeun ,  S. Jeonghoon ,  B. Kwangsuck

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

자동 차선 유지를 위한 차량의 위치 추정

이석한 ,  부광석

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

1998 .12

다물체 차량 동역학 모델 기반 차량 쏠림 제어 로직 구현

김대현 ,  도영환 ,  문호진 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

속도 프로파일 계획을 통한 영상 기반 차선 유지 및 변경 제어

최우영 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법

김병수 ,  김회율

전자공학회논문지-SC

2012 .01

무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발

이웅희 ,  이건홍 ,  윤상열 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2011 .05

차선의 기울기를 이용한 효과적인 차선 인식 방법

이동준 ,  전재현 ,  김승호

한국통신학회 학술대회논문집

2014 .06

형태학과 색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘

배찬수 ,  이종화 ,  조상복

전자공학회논문지-SD

2011 .06

영상기반 차선 유치 지원 시스템 개발

민석기 ,  김회원 ,  유제훈 외 3명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

차량 파라미터가 차선 유지 시스템 성능에 미치는 영향

이기범 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

자동제어

한국열관리사협회

한국열관리사협회보

2005 .01

자동제어

한국열관리사협회

한국열관리사협회보

2005 .01

자동제어

한국열관리사협회

한국열관리사협회보

2005 .01

V2V 기반 차선 검출 시스템 개발

박종원 ,  김창섭 ,  백송남 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2014 .11

Vehicle Dynamics를 이용한 Lane Centering 제어기 개발

손영섭 ,  이영옥 ,  정정주 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2011 .05

동역학 모델을 이용한 차선 예측기 개발

김보아 ,  손영섭 ,  강대헌 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2012 .11