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학술대회자료
저자정보
이민수 (울산대학교) 안경관 (울산대학교) 조용래 (울산대학교) Ho Triet Hung (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2008년도 추계 학술대회 논문집
발행연도
2008.10
수록면
85 - 90 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2008

유압 트랜스포머를 이용한 에너지 절감형 유압시스템에 관한 기초연구
이민수 ,  안경관 ,  조용래 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2008.11 학술대회자료
유압 트랜스포머를 이용한 에너지 절감형 유압시스템에 관한 기초연구
이민수 ,  안경관 ,  조용래 외 2명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2008.10 학술대회자료
유압 트랜스포머를 이용한 유압 실린더의 에너지 절감에 관한 연구
이민수 ,  안경관 ,  조용래 외 1명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2008.02 학술저널

초록· 키워드

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In order to reduce energy consumption, secondary controlled system has been applied to many types of equipments. In lifting equipments or press machines using hydraulic cylinder, a hydraulic transformer is used as a control component instead of a valve for motion control and a component for recovering potential energy of load. The transformer is combination of a variable displacement pump/motor as a secondary controlled element and a fixed displacement pump/motor. Based on the nominal model derived from mathematical model, the feedback type two-degree-of-freedom controller is designed and implemented. From simulation results, the disturbances including nonlinear friction torque, leakage flow and load force can be compensated and good positioning accuracy is obtained. It show that the proposed controller is effective.
#Hydraulic transformer(유압 트랜스포머) #Energy saving(에너지 절감) #Hydraulic cylinder(유압 실린더) #CPS(정압력원 시스템) #Simulation(시뮬레이션)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템의 동작원리
3. 실험장치의 구성
4. 수학적 모델링 및 제어기 설계
5. Simulation 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌

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