심해 무인 잠수정 해미래의 운동 제어 시스템

최현택 ,  류승철 ,  이판묵 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .04

심해 무인잠수정 해미래와 실해역 탐사

최현택 ,  이판묵 ,  이종무 외 4명

전자공학회논문지-SC

2007 .05

심해무인잠수정 해미래의 고도정보 추정을 위한 다중센서융합 알고리즘

김덕진 ,  김기훈 ,  이판묵 외 2명

한국정보통신학회논문지

2008 .07

심해무인잠수정 “해미래”의 로봇팔 시스템

전봉환 ,  이판묵 ,  조민익 외 2명

전기의세계

2006 .03

무인잠수정 해미래 활용 동해 저서환경 심해탐사

민원기 ,  김종욱 ,  김웅서 외 3명

한국산학기술학회 논문지

2016 .04

심해용 무인 잠수정의 동역학 계수의 추정에 관한 연구

백혁 ,  김기훈 ,  전봉환 외 2명

한국해양공학회지

2008 .08

심해무인잠수정의 선상원격제어 시스템 개발

이계홍 ,  이판묵 ,  전봉환 외 3명

전기의세계

2006 .03

6,000m급 심해무인잠수정 “해미래” 및 “해누비” 시스템 개발

이판묵 ,  서영우

전기의세계

2006 .03

심해무인잠수정 운용사례 분석을 통한 해미래의 운용 전략 수립

백혁 ,  전봉환 ,  최고 외 1명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2012 .05

심해무인잠수정 해미래를 이용한 다중빔 음향측심기의 운용 : 마리아나 열수해역 탐사 결과 및 후처리

박진영 ,  심형원 ,  이판묵 외 5명

한국해양공학회지

2017 .02

심해 무인잠수정, 해미래와 해누비의 전원, 전기 및 통신 시스템 설계

최현택 ,  전봉환 ,  이판묵 외 4명

전기의세계

2006 .03

심해 유·무인 잠수정용 매니퓰레이터 기술

윤소남

드라이브·컨트롤

2017 .03

심해무인잠수정 해미래를 이용한 남마리아나 아크 해저화산 열수분출공 탐사

이판묵 ,  전봉환 ,  백혁 외 7명

한국해양공학회지

2016 .10

ROV (원격조종 수중로봇)의 소개와 ROV해미래의 운동 제어 및 신호 처리

최현택 ,  김기훈 ,  이판묵 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .05

수중로봇 개발동향 및 핵심기술

최중락

제어로봇시스템학회지

2013 .09

차세대 심해용 무인잠수정 개발

김남철

선박안전

2003 .01

추진기의 동역학을 고려한 무인잠수정의 슬라이딩 모드 제어

최형식 ,  박한일 ,  노민식 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2009 .11

심해용 무인잠수정 구조의 민감도해석에 의한 최적설계

이재환 ,  허유정 ,  정태환 외 1명

대한조선학회 논문집

2004 .06

개방형 제어 플랫폼 기반 무인 잠수정 제어시스템

김재우 ,  최재원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10