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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.5
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 529 - 536 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (7)
2013
손목굽힘 재활로봇의 운동특성연구
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,
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2013.10
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손목회전 재활로봇의 운동특성연구
김현민
,
김갑순
,
홍태경
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013.10
학술대회자료
손목 굽힘 재활 로봇의 폐루프 제어 특성
김현민
,
김갑순
,
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외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013.05
학술대회자료
손목 굽힘 재활 로봇의 제어장치 설계
김현민
,
김갑순
,
김용국
외 2명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013.05
학술대회자료
손목회전운동 재활로봇을 위한 6축 힘/모멘트센서 설계
김현민
,
김갑순
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013.05
학술저널
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Most serious stroke patients have the paralysis on their wrists, and can’t use their hands freely. But their wrists can be recovered by rehabilitation exercises. Recently, professional rehabilitation therapeutists help stroke patients exercise their wrists in hospital. But it is difficult for them to rehabilitate their wrists, because the therapeutists are much less than stroke patients in number. Therefore, the wrist twist-exercise rehabilitation robot that can measure the twist force of the patients’ wrists is needed and developed. In this paper, the six-axis force/moment sensor was designed appropriately for the robot. As a test result, the interference error of the six-axis force/moment sensor was less than 0.85%. It is thought that the sensor can be used to measure the wrist twist force of the patient.
목차
1. 서론
2. 6축 힘/모멘트센서 설계 및 제작
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (1)
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