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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 158 - 165 (8page)
이용수
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본 논문은 가사지원 한국형 서비스 로봇의 설계 및 작업공간의 분석에 대해 기술하였다. 한국형 서비스 로봇의 주안점은 바닥작업에 용이하도록 로봇을 설계하는 것이다. 로봇 팔의 길이도 바닥 작업에 용이 하도록 설계하였으며, 그에 따른 작업 공간을 분석하였다. 로봇 설계에 있어서도 매니퓰레이션 작업 영역의 확장을 위해 어깨와 허리에 높이 조절이 가능한 메커니즘과 슬라이딩 메커니즘 등을 적용하였다. 매니퓰레이터를 설계하고 및 제작하였으며, 제작된 매니퓰레이션 시스템의 작업 공간을 분석하였다. 실제로 로봇의 바닥잡업실험을 수행하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 로봇 팔의 기구학 및 작업 영역 분석
3. 바닥작업 영역 분석
4. 서비스 로봇 시스템
5. 바닥 작업 실험
6. 결론
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / Roomba
2. [인터넷자원] - / / Tango
3. [인터넷자원] - / / Roboking
4. [학술대회논문] - H. Iwata / 2009 / Design of Human Symbiotic Robot TWENDY-ONE / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 580 ~ 586
5. [학술대회논문] - C. Ding / 2008 / The Kinematics analysis of a redundant mobile manipulator / IEEE Conference on Automations and Logistics : 2352 ~ 2357
2. [인터넷자원] - / / Tango
3. [인터넷자원] - / / Roboking
4. [학술대회논문] - H. Iwata / 2009 / Design of Human Symbiotic Robot TWENDY-ONE / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 580 ~ 586
5. [학술대회논문] - C. Ding / 2008 / The Kinematics analysis of a redundant mobile manipulator / IEEE Conference on Automations and Logistics : 2352 ~ 2357
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