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학술저널
저자정보
배규현 (금오공과대학교) 홍성욱 (금오공과대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.7
발행연도
2013.7
수록면
717 - 724 (8page)

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Industrial cranes are indispensable equipment in heavy industry. However, unwanted vibrations in cranes often cause accidents. Input shaping is widely accepted as a useful tool for removing residual vibration in cranes. A unity magnitude zero vibration (UMZV) input shaper is often used for cranes driven by on?off-type motors. However, although a UMZV input shaper minimizes residual vibration, the input shaper cannot prevent the crane from moving slightly further than expected from the original command. This paper describes an improved method of input shaping that can compensate for position inaccuracies, as well as remove the residual vibration of cranes. Experiments were performed to validate the proposed input-shaping method, illustrated through numerical simulations.
#Input Shaping Method (입력성형기법) #Overhead Crane (천장형 크레인) #Residual Vibration (잔류진동) #Input Shaper (입력성형기)

목차

1. 서론
2. 천장형 크레인 및 입력성형기법
3. 정밀 정지위치결정 입력성형기
4. 제안된 입력성형 적용
5. 요약 및 결론
참고문헌

참고문헌 (2)

참고문헌 신청
김병규, 홍성욱. 타워크레인의 비선형 연성 운동 특성을 고려한 입력성형기 설계. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2009 dbpia 박상원, 홍성욱. 산업용 크레인에서의 입력성형기법 응용. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2011 dbpia

이 논문의 저자 정보

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