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이 논문의 연구 히스토리 (8)
2012
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본 논문은 지연된 출력과 미지의 외란을 갖는 비선형 시스템에 대한 강인 관측기 설계방법을 제안한다. 지연된 출력의 존재에도 불구하고 관측기의 추정오차에 대한 외란의 효과를 원하는 수준까지 줄일 수 있음을 보인다. 강인 관측기의 존재조건은 시간 지연 값에 의존적인 선형행렬 부등식을 이용하여 제시한다. 마지막으로 제안한 결과의 유효성을 증명하기 위하여 수치예제를 제공한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 정의
Ⅲ. 주요 결과
Ⅳ. 수치 예제
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (12)
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1. [단행본] - K. Gu / 2003 / Stability of Time-Delay Systems / Birkhauser
2. [학술지(정기간행물)] - Y. He / 2004 / Parameter – Dependent Lyapunov Functional for Stability of Time-Delay Systems With Polytopic-type Uncertainties / IEEE Trans. on Automatic Control 49 (5) : 828 ~ 832
3. [학술지(정기간행물)] - Y. He / 2007 / Futher Improvement of Free-Weighting Matrices Technique for Systems With Time-Varying Delay / IEEE Trans. on Automatic Control 52 (2) : 293 ~ 299
4. [학술지(정기간행물)] - H.Gao / 2007 / New Results on Stability of Discrete-Time Systems With Time-Varying State Delay / IEEE Trans. on Automatic Control 52 (2) : 328 ~ 334
5. [학술지(정기간행물)] - H.Gao / 2004 / Delay-dependent output-feedback stabilization of discrete-time systems with time-varying state delay / IEE Proc. Control Theory Appl 151 (6) : 691 ~ 698
2. [학술지(정기간행물)] - Y. He / 2004 / Parameter – Dependent Lyapunov Functional for Stability of Time-Delay Systems With Polytopic-type Uncertainties / IEEE Trans. on Automatic Control 49 (5) : 828 ~ 832
3. [학술지(정기간행물)] - Y. He / 2007 / Futher Improvement of Free-Weighting Matrices Technique for Systems With Time-Varying Delay / IEEE Trans. on Automatic Control 52 (2) : 293 ~ 299
4. [학술지(정기간행물)] - H.Gao / 2007 / New Results on Stability of Discrete-Time Systems With Time-Varying State Delay / IEEE Trans. on Automatic Control 52 (2) : 328 ~ 334
5. [학술지(정기간행물)] - H.Gao / 2004 / Delay-dependent output-feedback stabilization of discrete-time systems with time-varying state delay / IEE Proc. Control Theory Appl 151 (6) : 691 ~ 698
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