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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
조동수 (서울대학교) 김현진 (서울대학교)
저널정보
한국산업응용수학회 한국산업응용수학회 학술대회 논문집 한국산업응용수학회 학술대회 논문집 Vol.8 No.1
발행연도
2013.5
수록면
127 - 132 (6page)

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본 논문에서는 꼬리날개와 측추력기를 동시에 사용하는 듀얼 미사일의 자동조종장치설계에 대한 연구를 수행하였다. 미사일은 비선형성이 강한 시스템이므로 효과적인 자세제어를 위해서 대표적인 비선형 시스템 제어 기법 중 하나인 궤환선형화 기법을 이용하였고 외란 등으로 인해 발생하는 시스템의 불확실성을 고려하기 위해서 적응제어기법을 적용하였다. 제안된 제어기법에 대한 전체적인 폐루프 시스템의 안정성을 증명하였고 시뮬레이션 결과를 통해서 제안된 제어기법의 실현가능성 또한 입증하였다.

목차

요약
서론
적응 궤환선형화 제어기 설계
안정성 해석
수치 시뮬레이션
결론
참고문헌

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