본 논문은 MALE 급, 24시간 이내, 지속적인 에너지 투입이 없는 장기체공 무인 비행체를 정의하고, 비행조종시스템 개발 프로세스에 따라 요구도 분석, 비행-필수 시스템으로 다중화를 갖는 시스템 설계, 장기체공 고고도 환경조건을 만족하는 비행조종컴퓨터 설계, 비행체 임무, 관리, 제어를 수행하기 위한 비행조종 OFP 설계, 동적 시험 환경을 제공하기 위한 HILS 환경 설계, 개발자 시험에서부터 지상 및 비행시험 시험평가까지의 일련의 과정을 기술한다.
This paper is flight control system development process for the long-endurance UAV which is defined as a MALE, within 24 hours operation, without supplying energy like a solar power etc. The flight control system process compose of a requirement analysis, Flight-Critical redundancy system design, flight control computer for the high-endurance characteristic, flight control law for autonomous flight control and trim controls, HILS environment for dynamic simulation purpose, test evaluations which are from developer test to ground and flight test.