압전/빔 시스템에 대한 강건제어기 개발

홍성일; 박현철; 박철휴

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자료유형: 학술저널

저자정보: 홍성일 박현철 박철휴

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제14권 제7호

발행연도: 2004.7

수록면: 612 - 618 (7page)

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This paper presents a robust vibration control methodology for smart structural systems. The governing equation and associated boundary conditions of the smart structural system are derived by using Hamilton's principle. The assumed mode method is used to discretize the governing equation into a set of ordinary differential equation. A robust controller is designed using a linear matrix inequality (LMI) approach for the multiobjective synthesis. The design objectives are to achieve a mix of H$_{\infty}$ performance and H$_2$ performance satisfying constraints on the closed-loop pole locations in the presence of model uncertainties. Numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of LMI approach in damping out the multiple vibration modes of the piezo/beam system.

#강건제어 #다목적제어 #선형행렬부등식 #압전재료 #Linear matrix inequalities #Multiobjective control #Piezoelectric material #Robust control

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[학술지(정기간행물)] - / 1996 / H∞ Design with Pole Placement Constraints: An LMI Ap- proach 40 (3) : 358 ~ 367

[학술지(정기간행물)] - / 1994 / Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory

[학술지(정기간행물)] - / 1987 / IEEE Standard on Piezo- electricity

[학술지(정기간행물)] - / 1995 / Mechanical Vibrations

[학술지(정기간행물)] - / 1988 / Performance of an Active Control System with Piezoelectric Act- uators J of Sound and Vibration 126 : 327 ~ 343

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