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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.10
- 수록면
- 2,443 - 2,450 (8page)
이용수
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깊이 영상을 이용한 동작 인식 시스템에서는 효율적인 알고리즘 적용을 위하여 깊이 영상을 3차원 점군 데이터로 구성되는 실제 공간으로 변환하여 알고리즘을 적용한 후 투영공간으로 변환하여 출력한다. 하지만 변환 과정 중 반올림 오차와 적용되는 알고리즘에 의한 데이터 손실이 발생하게 된다. 본 논문에서는 3차원 점군 데이터에서 깊이 영상으로의 변환 시 반올림 오차와 영상의 크기 변화에 따른 데이터 손실이 발생하지 않는 효율적인 방법과 이를 하드웨어로 구현 하는 방법을 제안 하였다. 최종적으로 제안된 알고리즘은 OpenCV와 Window 프로그램을 사용하여 소프트웨어적으로 알고리즘을 검증하였고, Kinect를 사용하여 실시간으로 성능을 테스트하였다. 또한, Verilog-HDL을 사용하여 하드웨어 시스템을 설계하고, Xilinx Zynq-7000 FPGA 보드에 탑재하여 검증하였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 3차원 점군데이터의 깊이 영상 변환
Ⅲ. 시뮬레이션 결과
Ⅳ. 하드웨어 구현
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (8)
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1. [학술지(정기간행물)] - I. Benbasat / 2010 / HCI Research: Future Challenges and Directions / AIS Transactions on Human-Computer Interaction 2 (2) : 16 ~ 21
2. [학술대회논문] - M.A. Garcia / 2004 / 3D Simultaneous Localization and Modeling from Stereo Vision / IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 : 847 ~ 853
3. [학술지(정기간행물)] - 장경훈 / 2014 / 거리 측정 센서의 위치와 각도에 따른 깊이 영상왜곡 보정 방법 및 하드웨어 구현 / 한국정보통신학회논문지 18 (5) : 1103 ~ 1109
4. [학술대회논문] - R. Zhou / 2011 / Approach of Human Face Recognition Based on SIFT Feature Extraction and 3D Rotation Model / IEEE International Conference on Information and Automation : 476 ~ 479
5. [학술대회논문] - I.S. Seo / 2013 / Angle Correction Method of Depth Camera form Prevention of Hole Generation / The Korea Institute of Signal processing and Systems Summer Conference Proceedings : 70 ~ 72
2. [학술대회논문] - M.A. Garcia / 2004 / 3D Simultaneous Localization and Modeling from Stereo Vision / IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 : 847 ~ 853
3. [학술지(정기간행물)] - 장경훈 / 2014 / 거리 측정 센서의 위치와 각도에 따른 깊이 영상왜곡 보정 방법 및 하드웨어 구현 / 한국정보통신학회논문지 18 (5) : 1103 ~ 1109
4. [학술대회논문] - R. Zhou / 2011 / Approach of Human Face Recognition Based on SIFT Feature Extraction and 3D Rotation Model / IEEE International Conference on Information and Automation : 476 ~ 479
5. [학술대회논문] - I.S. Seo / 2013 / Angle Correction Method of Depth Camera form Prevention of Hole Generation / The Korea Institute of Signal processing and Systems Summer Conference Proceedings : 70 ~ 72
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