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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,293 - 1,298 (6page)
이용수
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2013
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본 논문은 테일시터 방식 소형 무인 항공기의 자동 착륙시스템과 비행 실험 결과를 제시한다. 탑재시스템의 무게 제한에 자유롭지 못한 소형 무인 항공기에 적용하기 위하여 필수적인 센서만을 탑재하고 이를 고려하여 비행 제어기를 설계하였다. 정밀한 고도 측정을 위하여 레이저 모듈 장착하였으며, 영상마커를 이용하여 위치측정시스템을 개발하였다. 장착된 센서와 테일시터 방식 무인항공기의 운동 특성을 고려하여 수직 위치 비행 제어기를 설계하였으며 이를 안전줄 실험을 통하여 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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