도메인 노하우를 지원하는 인공지능 기반의 KOSMOS 구현

김지현 ,  임선 ,  이승용 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

실시간 이더넷 기반의 한국형 오픈소스 모션 시스템 개발 및 분석

임선 ,  이승용 ,  김지현 외 1명

전기학회논문지

2017 .01

ETRI 마이크로서버 (KOSMOS) 하드웨어 구조

권원옥 ,  김학영

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

다중 동작 모드를 지원하는 PLCopen 표준 호환 모션 응용 프로그램 자동 생성을 위한 모션 레시피 개념 설계 및 구현

김상현 ,  이경현 ,  김태현 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

코스모스 플랫폼을 활용한 7축 머니플레이터 제어

정학상 ,  이승용 ,  김지현 외 4명

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

코스모스 플랫폼을 활용한 7축 머니플레이터 제어

정학상 ,  이승용 ,  김지현 외 4명

정보 및 제어 논문집

2016 .04

다중 동작 모드를 가진 PLCopen 표준 호환 모션 응용을 위한 모션 레시피 개념 설계 및 구현

김상현 ,  이경현 ,  김태현 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .11

KOSMOS 마이크로 서버 고속 연결 망 제작과 IO 성능

권혁제 ,  오명훈 ,  신지호 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

다중 프로세서 기반의 코스모스 플랫폼 실시간 성능 평가 및 개선

이승용 ,  김지현 ,  임선 외 1명

정보 및 제어 논문집

2016 .04

다중 프로세서 기반의 코스모스 플랫폼 실시간 성능 평가 및 개선

이승용 ,  김지현 ,  임선 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .04

[프로젝트 리포트] 울릉도 『HEALING STAY KOSMOS』 건립공사 : “U.H.P.C (Ultra High Performance Concrete) 시공사례를 중심으로”

김태정

건축

2018 .09

고정밀 동기 모션 제어 응용을 위한 Xenomai 기반 임베디드 제어기

김채린 ,  김익환 ,  김태현

정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지

2015 .03

Motion Transfer Using 3D Human Parameters

He ,  man ,  In Kyu Pa 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2021 .06

PLCopen Motion Control 표준 기반의 PLC 통합 로봇 개발

정호석 ,  지상훈 ,  유수정

정보 및 제어 논문집

2019 .10

오픈소스 하드웨어를 활용한 클라우드 기반 모션 감지 모니터링 시스템 개발

성기훈 ,  김정우 ,  설상훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

네트워크 자동화를 위한 오픈 소스 동향

조윤영 ,  이재욱 ,  김준우 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

다중 카메라 제어를 위한 오픈소스 기반의 PLC 시스템 설계 및 구현

김지현 ,  이승용 ,  정지연 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구

강상승 ,  윤영우

정보 및 제어 논문집

2024 .10

1인 탑승형 3자유도 모션 시뮬레이터 개발

이승정 ,  박규태 ,  서용호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

모션 제어의 진화: 고속 자동화를 형성하는 트렌드

김진희

I-CONNECTED

2025 .04