워크봇의 주기적 보행운동 중 지면반발력

이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

주기적 보행 운동 중 지면반발력

이선익 ,  박춘광 ,  김진오 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

4족 보행 로봇의 지지점 변화에 따른 지면반발력 최적분배 전략

한규철 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

수직 지면반발력 측정을 위한 인솔센서 시스템 개발

조정호 ,  지영훈 ,  김호준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

지면 반발력을 고려한 휴머노이드 발 설계

이진덕 ,  권혁준 ,  조현민

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

A method of collecting the center of mass walking video using correlation filter to estimate ground reaction force

Jeong Hyunho ,  Sukyung Pa ,  k

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

탄성각 모델 기반 보행시 3차원 미측정 지면반력 추정 방법

이명현 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

탄성각 보행 모델을 이용한 복도 영상에서의 지면반력 추정 방법

정현호 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

하강보행 및 복합경사도 보행 시 지면반력 분석

정지영 ,  신충수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

[KSME2024R3106] 머신러닝과 보행 역학 모델 기반 단일 착용형 센서를 이용한 지면반력 추정법

임혜림

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

대퇴절단 환자의 최적보행적응 제어를 위한 지면반발력 기반 평지 및 경사로의 판별에 관한 연구

유성봉 ,  김병철 ,  엄수홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

단하지지지기에 작용하는 지면반발모멘트 계산

고대환 ,  송성재

한국기계기술학회지

2016 .01

보행시설 설계시 활용을 위한 고령자 보행특성 군집화 연구

노창균 ,  박범진 ,  문병섭

대한교통학회지

2016 .10

보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이

이명현 ,  장영희 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

선형 모터 모션 스테이지의 반발력 에너지 포집

안형준 ,  응웬덕칸

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

반발력 보상 선형 모터 모션 스테이지의 적응형 신경망 제어

양경호 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

전자공학회논문지

2017 .05

Expansion of Real-time Locomotion Controller using an Inverted-Pendulum-based Abstract Model

문지혁 ,  권태수

Journal of KIISE

2019 .07

보행체험 플랫폼의 보행인식 방법 및 콘텐츠 연동 기술에 관한 연구

김찬규 ,  이용진 ,  정광모

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

보행 역학과 머신러닝을 활용한 착용형 센서의 운동 정보 향상법

임혜림 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08