유연 촉각센서의 특성 향상을 위한 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  임승규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발

양준모 ,  김동현 ,  김영래 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

최소 침습 수술을 위한 와이어로 구동하는 수술 로봇의 개발

진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Development of a tactile sensor without proximity effect

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

미세침습수술용 Scalable 가변 강성 메커니즘

김종우 ,  김천우 ,  강성철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

기계적 물성 변화에 따른 촉각센서의 감지특성

홍정우 ,  김영백 ,  최용선 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

레이저 소착에 의한 유연 촉각센서의 접촉 안정성 개선

김호찬 ,  이인환 ,  최재원 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

인쇄용 일체형 유연촉각센서의 제작에서의 접촉단자에 대한 비교 실험

김호찬 ,  김진동 ,  최성종 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

터치스크린의 촉각 효과를 위한 촉각 발생 장치에 관한 연구

임혁진 ,  한상현 ,  오승호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

3D 프린팅을 기술을 이용한 CNT 유연촉각센서 제작

임승규 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

토크코일 Wrist 를 활용한 직경 2 mm 이하의 최소침습수술 튜브 로봇 설계

김종우 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Technology Trends of Layerd Tactile Sensor

C. Feki ,  i ,  S. H. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

로봇파지 시스템을 위한 유연 촉각센서 신호분석

이주경 ,  김슬기 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Development of tactiles sensors inspired by human skin

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

기저판의 탄성에 따른 유연촉각센서의 성능변화 연구

김송호 ,  김호찬 ,  이인환

한국기계가공학회지

2021 .09

Concentric-tube Robot 을 활용한 최소침습수술용 의료도구의 설계 및 제작

김종우 ,  조규진 ,  이대영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12