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한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제13권 제7호
발행연도
2008.12
수록면
51 - 57 (7page)

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최근 컴퓨터비전이나 로봇 공학 분야에서 가격이 저렴한 웹 캠을 이용하여 입력된 2차원 영상으로부터 물체를 인식하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 이를 위한 연구로서 로봇이나 비전에서 물체를 찾아내는 여러 가지 방향들이 제시되고 있으며, 지속적으로 로봇은 사람과 유사한 기능을 수행할 수 있도록 설계 및 제작되고 있다. 예로서, 사람은 사과를 볼 때 사과라는 사실을 사전에 인지하고 있기 때문에 사과라고 인식하는 것처럼 로봇 또한 사물에 대한 정보를 미리 알고 있어야 한다. 그러므로 본 연구에서는 내용기반의 물체인식에 필요한 기술로서 저장이미지를 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)알고리즘을 이용하여 물체 저장 데이터베이스를 구축하였으며, 이를 기반으로 영상을 통해 입력된 화면에 존재하는 여러 물체를 한번에 신속히 인식하는 방법을 제안하여 구현하였다.
#object recognition #feature #data retrieve

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1. [학술지(정기간행물)] - A. Rosenfeld / 1966 / Sequential operations in digital picture processing 13 (4) : 471 ~ 494 google schola 2. [단행본] - D.H.Ballard / 1991 / Computer Vision / Prentice-Hall, Inc : 76 ~ 79 google schola 3. [단행본] - McAndrew / / Introduction to image processing with MATLAB / Thomson google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 장대근 / 2005 / 카메라 문서 영상의 이진화 및 기울어짐 보정 방법 / 한국컴퓨터정보학회논문지 10 (3) : 143 ~ 150 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 이현창 / 2005 / 자동차 번호판 영상에서 효율적인 번호판 영역 검출 시스템의 설계 및 개발 / 한국컴퓨터정보학회논문지 10 (5) : 87 ~ 94 dbpia

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