모델예측제어이론에 기반한 화성정밀착륙 유도법칙 연구

정유연; 방효충

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정유연 (한국과학기술원(KAIST)) 방효충 (한국과학기술원(KAIST))

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회

발행연도: 2015.4

수록면: 473 - 476 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

모델예측제어이론에 기반한 화성정밀착륙 유도법칙 연구

정유연 , 방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.04 학술대회자료

2014

모델예측제어에 기반한 화성정밀착륙 유도법칙 연구

정유연 , 방효충 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.11 학술대회자료

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화성의 대기권 통과 시 발생하는 항법오차가 존재하는 조건에서도 목표지점에 정밀하게 착륙할 수 있는 기술이 필요하다. 본 논문에서는 매 시간스텝마다 새로운 측정치를 이용한 최적화를 수행하는 모델예측제어이론에 기반하여 화성정밀착륙 유도법칙을 제안하였다. 전역 최적 해를 보장할 수 없는 모델예측제어이론의 단점을 화성착륙 운동방정식의 볼록 최적화를 통하여 해결하였으며 Laguerre 함수를 이용하여 수식전개를 단순화하였다. 또한 각 스텝에서 계산된 제어입력은 서로 독립적이기 때문에 Lyapunov 함수를 이용한 안정성을 증명하였다. 최종적으로 제안된 이론을 이용한 시뮬레이션을 수행하였다.

#Mars Precision Landing(화성정밀착륙) #Powered Descent Guidance(PDG #동력하강유도) #모델예측제어) #Model Predictive Control (MPC #Convex Optimization(볼록 최적화)

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